睡觉起来腿软无力可能是由多种原因引起的，包括过度劳累、睡眠质量差、低血糖、重症肌无等。
1.过度劳累：如果前一天剧烈运动或长时间体力劳动，腿部肌肉疲劳。睡觉时肌肉放松但未完全恢复，起床就会腿软无力，一般休息后会改善。
2.睡眠质量差：夜间多梦、易醒，身体和肌肉得不到充分休息。腿部肌肉紧张未缓解，早上起来就感觉腿软，改善睡眠后可能会减轻。
3.低血糖：睡觉时身体代谢仍在进行，若空腹睡觉或睡前胰岛素用量过多。早上血糖过低，能量供应不足，腿部肌肉无力，进食后会缓解。
4.重症肌无力：是一种自身免疫性疾病。神经 - 肌肉接头处传递功能障碍，经过一夜休息也难恢复，睡醒后腿软无力，活动后会加重。
如果症状持续存在或加重，建议及时就医检查，以便及早发现并治疗潜在的疾病。